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       行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起,下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行,然后收起支腿落下,通过液压缸收缩拉动底盘前行,经过如此反复操作实现桩机前行。
现阶段履带式为主流,绝大多数用电驱动,电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度快,转向方便,大大提高了施工速度。缺点在于对场地要求较高,需要干爽,坚硬的场地。由于履带是电机驱动,马力有限,不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面,强行在松软场地施工会导致乐投陷在地上动弹不得。 
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